Jaroslav Falta 1951. március 23-án született egy motoros családban Rumburkban. Gyermekkora óta közel állt a motorozáshoz, és idősebb testvére, Jiří példája után ő is motokrosszozni kezdett. Hamar bebizonyosodott, hogy ő a család legnagyobb tehetsége, és otthonosan mozog a motoron. Először a Jiříkovi Svazarmban versenyzett, de nagyon hamar felküzdötte magát a motokrossz világ élvonalába, és legendává vált, aki a 70-es években ČZ motorkerékpáron a 250 köbcentiig terjedő kategóriában mindenkit meg tudott verni. Jaroslav Falta a szavazáson a második helyen végzett, és ő lett az évszázad cseh motokrosszosa, közvetlenül František Šťastný mögött.
Eredményeinek mérlege lenyűgöző: a világbajnoki sorozatban eltöltött tíz év alatt nyolcszor végzett az első tízben, a legközelebb a csúcshoz 1974-ben került, amikor második lett, és az egyetlen cseh versenyzőként az egyéni világbajnoki ranglistán az első helyre tört be. Csehországban és külföldön is versenyzett, a spanyolországi futamokon például az élre állt, és bravúrosan uralta a várva várt Los Angeles-i Szuperkupa-futamot, ahol 65 ezer szurkoló előtt a világ legjobb versenyzőit verte.
1974-ben, amikor második lett, a szovjet Gennagyij Mojsejevvel küzdött a világbajnoki címért. Jaroslav Falta világbajnok lett, de elvesztette a címet és második lett. Csehszlovákia hosszú évekig hallgatott a cím elvételének körülményeiről, és Falta még a rendszeres tárgyalásokon sem beszélhetett az egész ügyről. Csak a bársonyos forradalom után tudta meg mindenki, hogy valójában mi történt a versenyeken. Maga Falta emlékezett vissza arra, hogy a szovjet versenyzők blokkolták őt a döntő futamon, és bár Falta megszerezte a szükséges pontokat, a szovjet csapat óvást nyújtott be a korai rajt miatt. Viták, eszmecserék és az őszi San Marinó-i kongresszus után a bajnoki címet végül a Szovjetuniónak adták át, és nem is történhetett volna meg, hogy világszerte olyan címlapok kezdtek megjelenni, hogy a cseh versenyzőt, Falta-t meglopták.
Erről az átverésről még könyvet is írtak, The Stolen Title címmel, 2011-ben pedig dokumentumfilmet, Motocrosser of the Century címmel. 2022 tavaszán Jaroslav Falta elment, hogy átvegye az I. osztályú Érdemérmet. Még ugyanebben az évben szívelégtelenségben meghalt. Az élethosszig tartó sportolói pályafutást és azokat a sikereket, amelyekkel a csehszlovák képviselő hazáját népszerűsítette, a Cseh Televízió Jaroslav Falta 13. kamara című dokumentumfilmje mutatja be.
